A 3D kamerás látórendszer elve és alkalmazásfejlesztési trendje
Az automatizálás korszerűsítésével és átalakításával, az ipari robotokat egyre szélesebb körben alkalmazzák a gyártásban, logisztika és egyéb területek. A gyárban mindenhol láthatunk aprólékosan dolgozó ipari robotokat. Ahogy a “szem” ipari robotok, 3A D látás kulcsfontosságú tényezővé vált, amely befolyásolja az ipari robotok alkalmazását és teljesítményét. Ebből adódóan, látható a 3D-s látás fontossága, a nagy pontosságú 3D kamerák pedig az ipari területen a kedvencekké váltak.
Apropó kamerák, valószínűleg ismerjük őket. Így, mi a különbség a 3D kamerák és a szokásos 2D kamerák között?
Ahogy a név is sugallja, 3A D kamerák lehetővé teszik a fizikai világ térinformációinak megszerzését, vagyis, háromdimenziós fizikai információ, amely egy dimenzióval több, mint 2D. 3A D érzékelők általában közönséges 2D kamerákból és mélységérzékelőkből állnak. Az algoritmust térinformációk gyűjtésére használják, amely általában térbeli ponthalmazokból áll (x, Y, Z), mégpedig pontfelhők. Továbbá, mélységtérképeket és fényerőtérképeket is kiadhat. Az ipari területen, általában nagy pontosságú termékfelderítési és helyrendellenes válogatási folyamatokban használják.
1. Terméktesztelés
A munkaerőköltség növekedésével, az alacsony detektálási hatékonyság ellentmondása egyre nyilvánvalóbb. Most, sok automatikus észlelési technológia jelenik meg látásunkban. Miközben gyorsan javítja a hatékonyságot, az emberek gyorsan megtalálták a második problémát. Az észlelés által okozott másodlagos sérülés nem csak a termést csökkenti, hanem sok pazarlást is okoz. A gépi látás érintésmentes érzékelési mód megjelenésével, a probléma jól megoldódott.
2. Zavartalan válogatás
A gépi látás válogató rendszer a tömeggyártásban használt összeszerelősor automatikus működési módját alkalmazza. Az automatikus válogató rendszert nem korlátozza az éghajlat, idő, emberi fizikai erő, stb., és folyamatosan működhet. Az automata összeszerelő sor különböző méretű és formájú termékeket szállít a kamerába.
A kamera az adatokat továbbítja a robotnak, és a termék alakjának és méretének megfelelően különböző kocsikba helyezi azokat. A válogató robot észleli, kivonatok, vizuális követéssel felismeri és követi a képsorozat mozgó objektumait, és megkapja a tárgy mozgási nyomát, az objektum viselkedésének megértése és a magasabb szintű feladatok elvégzése érdekében a további feldolgozás és elemzés. A válogató robot nagymértékben lerövidítheti az expressz kézbesítés szállítási ciklusát és javíthatja a szolgáltatási szintet.
Jelenleg, hazai alkalmazásainkban, a 3D látást elsősorban lézeres háromszögelésre osztjuk, strukturált fény, TOF fény és spektrális konfokális.
Lézeres háromszögelés
Általában, lézersugárzót használnak a lézer kibocsátására, és egy kamerát használnak a visszavert fény összegyűjtésére, és a célobjektum 3D kontúradatait algoritmussal elemzi. Mert a lézeres szkennelés az oka, ez az észlelési módszer alkalmasabb a gyártósor nagy pontosságú és nagysebességű érzékelési módjára.
A lézer háromszög visszaverődése a lézeradó által kibocsátott lézer. A mért tárgy áthalad a lézersugáron. A beépített kamera fogadja a visszavert lézert és kiszámítja a 3D kontúradatokat. Mert ez a lézerhez képest mozgó tárgyaktól függ, ez azt jelenti, hogy nagyon alkalmas a szállítószalagon lévő termékekhez.
Strukturált fény
A fényforrás által generált strukturált fény, amely optikai kódolási információkat tartalmaz, rávilágít az észlelendő tárgy felületére. Az optikai kódolási minta deformációja szerint, elemezni tudjuk az objektum felületi modelljét, és kiszámítja a távolságot, alak, méretet és egyéb információkat egyszerre. Jobban ismerjük a látásvezérelt robotok alkalmazását.
TOF fény
A cél távolságát a szenzor által a nagy sebességű optikai impulzuson keresztül kapott visszavert fény időkülönbsége határozza meg..
Spektrális konfokális
Az optikai diszperzió alapelve alapján, kiszámítjuk a távolság és a hullámhossz közötti összefüggést, és a célobjektum helyzetinformációi könnyen megszerezhetők a spektrométeres dekódolással.
A gépi látás a mesterséges intelligencia legalacsonyabb infrastrukturális rétegének mondható. A mesterséges intelligencia ipar fő alkalmazási területei közé tartozik, A gépi látásnak nagyon mély és sok alkalmazási területe van. A teljes iparági lánc körképének szemszögéből, A kínai mesterséges intelligencia ipar gyors ökológiai építkezési periódusban van.
Az egész gépi látómező szemszögéből, gyors újjáépítési időszakban van. A piacelemzés szemszögéből, a gépi látás nem kifejezetten feltörekvő terület. A legkorábbi képfeldolgozástól napjainkig, sok nagy gyártó van a piacon, akik hosszú távú erőfeszítéseket tettek az intelligens biztonság és szállítás terén. A jövőben, nagyobb lehetőségek lesznek a biztonságban, szállítás, pénzügy, a fogyasztói elektronika és más területek a mesterséges intelligencia terén kedvező politikák révén. Ez az alkalmazásipar iránya, amelyre a gépi látás területe összpontosít.
Shenzhen Jinshikang Technology Co., Kft
Alapították 2015, különféle kameramodul-termékek, például monokuláris és binokuláris kamerák biztosítására specializálódott. Több éves fejlesztés után, mély tapasztalatot halmozott fel a videórögzítés terén, videó intelligens elemzés, és járműelektronika.
Különböző, megkülönböztetett kameramodulokat, például tárgyfelismerést önállóan fejlesztett ki, arcfelismerés, írisz felismerés, és széles körben használják az új kiskereskedelemben, arcfelismerés, intelligens felügyelet, ipari alkalmazások, és különféle képsémák. A JSK egy high-tech vállalkozás, amely integrálja az R&D, Termelés, értékesítés és szerviz. Termékeit itthon és külföldön értékesítik, és számos tőzsdén jegyzett társaság kijelölt szállítójává vált. A releváns modultermékek testreszabhatók és fejleszthetők az ügyfelek tényleges igényei szerint. Üdvözöljük a kameramodulok gyártói és partnerei, hogy látogassák meg cégünket és vitassák meg az együttműködést.