Sammenlignet med monokulære eller kikkertkameramoduler, den trinokulære USB-kameramodulen har følgende fordeler i applikasjoner:
Bredden av synsfeltet og forbedring av presisjon: Kameraet med tre objektiver, gjennom kombinasjonen av tre forskjellige brennvidder (for eksempel vidvinkel, telefoto, osv.), kan dekke et bredere spekter av scener. Vidvinkellinsen er ansvarlig for vidfeltovervåking, mens teleobjektivet fokuserer på detaljer, betydelig forbedre evnen til å identifisere uregelmessige hindringer eller små mål, og oppnå høyere deteksjonsnøyaktighet i komplekse miljøer.
Optimalisering av dybdeoppfatning av skyggeområde: På grunn av parallakseberegningsprinsippet til kikkertkameraer, det er et problem med manglende dybdeinformasjon i skyggeområdet der venstre kamera er synlig, men det høyre kameraet ikke er. Treøyekameraet tar det midterste kameraet som referanse og fyller skyggeområdet gjennom flervinklet parallakseberegning for å oppnå en mer fullstendig 3D-scenerekonstruksjon.
Forbedret tilpasningsevne for flere scener: Kombinasjonen av linser med forskjellige brennvidder gjør det mulig for triokulærkameraet å samtidig møte kravene til detaljfangst på nært hold og måldeteksjon over lang avstand.. For eksempel, i det intelligente kjørescenariet, vidvinkellinser dekker banelinjegjenkjenning, og teleobjektiver oppnå hindringsvarsling på ultralang avstand av 350 meter, danner et flernivå persepsjonssystem.
Forbedring av målenøyaktighet: Ved å beregne parallaksen til en enkelt piksel flere ganger, treøyesystemet kan kontrollere feilen på underpikselnivå (slik som 0.1 pikselnøyaktighet). I kombinasjon med den selvlærende algoritmen, sub-mikron-nivå korreksjon utføres for linsedeformasjonen forårsaket av temperaturendringer for å sikre at millimeter-nivå avstandsnøyaktighet fortsatt kan opprettholdes i ekstreme miljøer fra -40 ℃ til 95 ℃.
Miljøtilpasningsevne i all vær: Under tøffe forhold som regn, tåke, og sterkt lys, treøyekameraet kan smeltes sammen med sensorer som millimeterbølgeradar, og gjennom multimodal datakomplementaritet, det kan danne en 360-graders uhindret oppfatning. For eksempel, i intelligent kjøring, fusjonen av kamera- og radardata kan øke deteksjonsrekkevidden til 350 meter og redusere høydeoppfattelsesforsinkelsen til 30ms.
Forbedring av systemredundans: Strukturen med tre øyne, gjennom kryssverifisering av data fra flere kameraer, kan fortsatt opprettholde grunnleggende persepsjonsfunksjoner når et enkelt kamera svikter. Denne redundante designen forbedrer systemets pålitelighet betydelig og har åpenbare fordeler i scenarier med ekstremt høye sikkerhetskrav som industriell inspeksjon og autonom kjøring.
Algoritmeoptimalisering og plassutvidelse: Selv om beregningsbelastningen til det trinokulære systemet er det dobbelte av det kikkertsystem, ved å optimere stereotilpasningsalgoritmen, ekstra datakraft kan brukes for å oppnå mindre gjenstandsdeteksjon eller klarere teksturgjenkjenning. For eksempel, i medisinsk bildebehandlingsutstyr, et triokulært kamera kan samtidig sende ut vidvinkelpanoramabilder og lokale bilder med høy forstørrelse, møte ulike diagnostiske behov.
